Repo Health

← К списку

snegirev-85-mail-ru/poletnyi-kontroller-na-esp32

Полетный контроллер для квадрокоптера на базе ESP32. Реализует классическую архитектуру: чтение датчиков → sensor fusion (Madgwick) → PID-регуляторы → микширование → управление ESC.

C++ · рейтинг 0 · 👍 0 · ❤️ 0 · 💎 0 · 0 форков · ссылка на SourceCraft

Дата анализа: 29.09.2026 22:52

34
Repo Health Score
Скачать Markdown

Почему такой балл

Категории без данных не обнуляют итог: их вес перераспределяется между категориями, где балл есть.

Сильные и слабые стороны

Слабые: Документация: 40, Активность: 11, Issues: нет данных, Состояние кода: 48, Не найдено тестов, Нет merge requests за последние 30 дней, Мало релизов за последние 30 дней, Активность репозитория снижается

Сводка YandexGPT

Находки и рекомендации

История проверок

  1. 29.09.2026 22:52 — 34

Безопасность (AppSec) и CI/CD здесь не оцениваются: к ним есть доступ только по PAT владельца репозитория.